5.3 P2组：矢量参数

✅：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；
✳️：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；
❎：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；

P2组：矢量参数

功能代码	名称	设定范围	出厂值	属性	DEC地址
P2-00	速度环比例增益1	1~100	30	✅	61952
P2-01	速度环积分时间1	0.01~10.00s	0.50s	✅	61953
P2-02	切换频率1	0.00~P2-05	5.00Hz	✅	61954
P2-03	速度环比例增益2	1~100	20	✅	61955
P2-04	速度环积分时间2	0.01~10.00s	1.00s	✅	61956
P2-05	切换频率2	P2-2~最大频率	10.00Hz	✅	61957
P2-06	矢量控制转差增益	50%~200%	150%	✅	61958
P2-07	速度环滤波时间常数	0.000~0.100s	0.000s	✅	61959
P2-08	矢量控制过励磁增益	0~200	64	✅	61960
P2-09	速度控制方式下转矩上限源	0：功能码P2-10设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE脉冲给定 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 1-7选项的满量程对应P2-10	0	✅	61961
P2-10	速度控制方式下转矩上限数字设定	0.0%~200.0%	150.0%	✅	61962
P2-13	励磁调节比例增益	0~60000	2000	✅	61965
P2-14	励磁调节积分增益	0~60000	1300	✅	61966
P2-15	转矩调节比例增益	0~60000	2000	✅	61967
P2-16	转矩调节积分增益	0~60000	1300	✅	61968
P2-17	速度环积分属性	个位：积分分离 0：无效 1：有效	0	✅	61969

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