RS-485 通讯扩展卡（PC60TX1）使用说明

H.1 概述

为 SKF600AF 系列变频器提供 485 通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数符合国际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能；通讯卡的详情请参考《SKF600AF 串行通讯协议》。

H.2 控制端子功能说明

表 2-1 变频器控制端子功能说明

SKF600AF 通讯数据地址定义

SKF600AF 系列变频器支持 Modbus、CANopen、CANlink、Profibus-DP 四种通讯协议，用户可编程卡和点对点通讯属于 CANlink 协议的衍生，上位机通过这些通讯协议可以实现对变频器的控制、监视及功能参数修改查看操作。

SKF600AF 通讯数据可分为功能码数据、非功能码数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。

1.1 SKF600AF 功能码数据

功能码数据为变频器的重要设置参数，SKF600AF 有 P 组和 A 组功能参数，参数群组如下：

功能码数据通讯地址定义如下：

1. 当为通讯读取功能码数据时： 对于 P0-PF、A0-AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位直接为功能组编号，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： P0-16 功能参数，其通讯地址为 P010H,其中 P0H 代表 P0 组功能参数，10H 代表功能组中序号 16 的十六进制数据格式。 AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08,其中 ACH 代表 AC 组功能参数，08H 代表功能码在功能组中序号 8 的十六进制数据格式。
2. 当为通讯写入功能码数据时： 对于 P0-PF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入 EEPROM,区分为 00-0F 或 P0-PF，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： 写功能在参数 P0-16： 不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 0010H。 需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 P010H。 对于 A0-AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否需要写入 EEPROM，区分为 10-4F 或 A0-AF,低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下： 写功能参数 AC-08： 不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 4C08H。 需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 AC08H。

1.2 SKF600AF 非功能码数据

1. 状态数据： 状态数据分为 U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态。 U 组参数监视参数： U 组监视数据描述见第五章、第六章相关描述，其地址定义如下： U0-UF，其通讯地址高十六位为 70～7F,低十六位为监视参数在组中的序号，举例如下： U0-11，其通讯地址为 700BH。 变频器故障描述： 通讯读取变频器故障时，通讯地址固定为 8000H,上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述见第五章 P9-14 功能码中定义。 变频器运行状态： 通讯读取变频器运行状态时，通讯地址因定为 3000H,上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：

   变频器运行状态通讯地址	读取状态字定义
   3000H	1：正转运行 2：反转运行 3：停机

2. 控制参数： 控制参数分为控制命令、数字输出端子控制、模拟输出 AO1 控制、模拟输出 AO2 控制、高速脉冲（FMP）输出控制。 控制命令： 在 P0-02(命令源)选择为 2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：

   控制命令通讯地址	命令功能
   2000H	1：正转运行 2：反转运行 3：正转点动 4：反转点动 5：自由停机 6：减速停机 7：故障复位

通讯设定值：
通讯设定值主要用户 SKF600AF 中频率源、转矩上限源、VF 分离电压源、PID 给定源、PID 反馈源等选择为通讯给定时的给定数据，其通讯地址为 1000H,上位机设定该通讯地址值时，其数据范围为-10000～10000，对应相对给定值-100.00%-100.00%。

数字输出端子控制： 当数字输出端子功能选择为 20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字输出端子的控制，定义如下：

模拟量输出 AO1、AO2,高速脉冲输出 FMP 控制：

当模拟量输出 AO1、AO2，高速脉冲输出 FMP 输出功能选择为 12：通讯设定时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：

参数初始化： 当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。 如果 PP-00(用户密码)不为 0，则首先需要通过进行密码校验，校验通过后，在 30 秒后，上位机进行参数初始化操作。 通讯进行用户密码校验的通讯地址为 1F00H,直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密码校验。 通讯进行参数初始化的地址为 1F01H,其数据内容定义如下：